无人机视频中动作提取
利用无人机自动追踪并采集高尔夫运动员的高分辨率图像,利用深度学习神经网络算法提取每次挥杆动作全过程, 并对挥杆标作进行打分。提供运动员回看比赛中的每次精彩挥杆瞬间。
使用技术:目标检测算法,人体关键点检测算法,逻辑回归算法。 无人机视频动作提取意义:可以实现精确的人体姿态,运动捕捉。该提取技术准确性较高,流程模块化,可以扩展到其他动作识别,视频动作提取场景。
车路协同自动驾驶
利用基于摄像头与超声波的自动驾驶车及相关sdk完成三种自动驾驶及车路协同场景的开发及验证。 三种场景包括自动避障功能,按计划路线自动行驶及自动识别红绿灯并执行停止及启动功能。
使用技术:环境感知,定位导航,路径规划,运动控制及辅助驾驶等。 意义:项目涉及自动驾驶及车路协同领域中的关键技术及相关感知,控制系统硬件。为后续应自动驾驶及车路协同更多场景的实现奠定了技术基础。